Ir al contenido principal

¿Cómo son las ecuaciones de Hamilton y el espacio de fase para un sistema de dos resortes en paralelo?

Nuestro problema trata de encontrar las ecuaciones de Hamilton y el espacio de fase para la siguiente situación:

Ya solucionamos un problema un poco más difícil, que nos deja ver como es el ordenamiento de los resortes en paralelo, y lo hice por una sencilla razón, para que podamos visualizar mejor el problema.
Obtenemos nuestro hamiltoniano mediante una transformación de Legendre:
\[H(p_x,x)=\frac{p_x^{2}}{2m}+\frac{1}{2}k_1x_1^{2}+\frac{1}{2}k_2x_2^{2}\]
Este Hamiltoniano es igual (en forma) al caso en serie, pero como veremos más adelante su solución como su espacio de fase son diferentes.
Vamos ahora a obtener la constante del resorte equivalente, la suma total de la energía potencial de los resortes es:
\[V=V_1+V_2\]
Con $V=\frac{1}{2}kx^{2}$:
\[\frac{1}{2}kx^{2}=\frac{1}{2}k_1x_1^{2}+\frac{1}{2}k_2x_2^{2}\]
Como los resortes recorren una misma distancia, el valor de la distancia al cuadrado, será como muchos de ustedes pensarán igual, así finalmente hallamos la constante del resorte equivalente:
\[k=k_1+k_2\]
Reemplazamos en nuestro hamiltoniano, quedando este último de la forma:
\[H(p_x,x)=\frac{p_x^{2}}{2m}+\frac{1}{2}kx^{2}\]
Y el caso se reduce a resolver el hamiltoniano con un sólo resorte que anteriormente habíamos solucionado:
\[x(t)=Asen(\omega t+\phi)\]
Con $\omega=\sqrt{\frac{k_1+k_2}{m}}$, representando la solución cómo:
\[x(t)=Asen\left( \sqrt{\frac{k_1+k_2}{m}} t+\phi\right)\]
Ahora a partir del hamiltoniano, obtenemos el momento $p_x$ en función de $x$, tomando al hamiltoniano igual a la energía del sistema, dado que el sistema es conservativo $H=E$, como ya hemos hecho anteriormente
\[p_x=\pm\sqrt{\left[E-\frac{1}{2}(k_1+k_2)x^{2}\right]}\]
Ahora vamos a graficar el espacio de fase y compararlo con el caso más simple y con el caso en serie para poder ver las diferencias:

Para el caso más simple corresponde la gráfica de color negro, que corresponde una energía intermedia, donde su valor de $k$, es menor a los valores de $k_1$ y $k_2$, para el caso de los resortes en serie y paralelo, al caso en serie le corresponde la gráfica en color azul, y finalmente para nuestro caso le corresponde la gráfica de color rojo, Esto quiere decir que el sistema de resortes en serie tiene más energía que el caso de resortes en paralelo, debido a la comparación realizada.
Ahora podemos generalizar el Hamiltoniano, la función para el espacio de fase y la solución para $n$ resortes en paralelo:
\[H(p_x,x_1,x_2,\cdots,x_n)=\frac{p_x^{2}}{2m}+\frac{1}{2}k_1x_1^{2}+\frac{1}{2}k_2x_2^{2}+\cdots+\frac{1}{2}k_nx_n^{2}\]
\[H(p_x,x_1,x_2,\cdots,x_n)=\frac{p_x^{2}}{2m}+\sum_{n=1}^{n}\frac{1}{2}k_nx_n^{2}\]
\[p_x=\pm\sqrt{2m\left[E-\sum_{n=1}^{n}\frac{1}{2}k_nx_n^{2}\right]}\]
\[x(t)=Asen\left(\sqrt{\frac{\sum_{n=1}^{n}k_n}{m}}t+\phi\right)\]


Comentarios

Entradas populares de este blog

¿Cómo son las ecuaciones de Euler-Lagrange para un sistema de dos resortes y una masa con gravedad? (Resortes en Paralelo)

Si has estado leyendo el blog, te has dado cuenta que vamos desarrollando problemas cada vez más complejos, aunque algunas veces estos se puedan reducir a problemas más sencillos, lo unico diferente que realizamos en estos ejercicios que tienen esa ventaja es presentar el lagrangiano del sistema, los puntos clave de la solución, así como una breve interpretación; en este caso tenemos dos resortes que sostienen una masa, con gravedad: Si te preguntas cuál es la coordenada generalizada para este problema, pues debemos recordar que es aquella por donde se  realiza el movimiento, y el movimiento en ambos sistemas se realiza en el eje $y$, ahora si podemos formular nuestro lagrangiano de la siguiente forma: \[L=\frac{1}{2}m\dot{y}^{2}-\frac{1}{2}k_1y_1^{2}-\frac{1}{2}k_2y_2^{2}+mgy\] Comparando con nuestro sistema desarrollado con resortes en serie , en esta ocasión se efectua una energía potencial total de los resortes, igual a la energía que contribuye cada resorte a la masa.  \[...

¿Cómo son las ecuaciones de Hamilton y el espacio de fase para un oscilador armónico en una dimensión?

Esta vez, veremos como es la forma de las ecuaciones de Hamilton, más su solución (de las ecuaciones de movimiento), y además veremos como es el espacio de fase para el resorte en su movimiento armónico. Anteriormente vimos como calcular el hamiltoniano a partir del lagrangiano, lo único que debemos reconocer es el potencial y ya estamos listos para el siguiente resultado: \[H(p_x,x)=\frac{p_{x}^{2}}{2m}+\frac{1}{2}kx^{2}\] Obtenemos las ecuaciones de Hamilton para el problema: \[\dot{p_x}=-\frac{\partial H}{\partial x}\] \[\dot{p_x}=-kx\] \[\dot{x}=\frac{\partial H}{\partial p_x}\] \[\dot{x}=\frac{p}{m}\] De la primera de las ecuaciones de Hamilton se puede obtener la ecuación diferencial del oscilador armónico unidimensional: \[m\ddot{x}=-kx\] Dividimos por $m$ e igualamos a cero: \[\ddot{x}+\frac{k}{m}x=0\] con $\frac{k}{m}=\omega^{2}$ (frecuencia angular)$^{2}$ y llegamos a la ecuación del movimiento: \[\ddot{x}+\omega^{2}x=0\] La solución para está  ecuación dife...

¿Cómo son las ecuaciones de movimiento para un sistema de dos resortes y una masa con gravedad con el formalismo de Newton? (Resortes en paralelo)

 Esta vez he decidido cambiar el orden de mostrar las publicaciones, pues como ya lo han visto (o en caso de no verlo los invito a que vean el orden de las publicaciones en el blog, de acuerdo a cada una de las formas de solucionar las ecuaciones del movimiento) que empiezo con un problema sin tener en cuenta la gravedad; y después introducimos la gravedad, para poder ver los resultados que cambian. Ahora si nos dirigimos a nuestro problema que consiste de dos resortes en paralelo que sostienen a una masa, aunque podemos ver dos casos análogos, que tienen la misma solución: Aunque es más claro los resortes en paralelo en el esquema a nuestra derecha, aplicara las mismas ecuaciones de movimiento para la configuración de la izquierda. Es momento de obtener la suma de fuerzas que actúan sobre la masa en el eje $y$: \[\sum F_y:ma=-k_1y_1-k_2y_2+mg\] Pero a diferencia del problema en serie  acá la suma total de fuerzas que actúan sobre la masa es: \[F=F_1+F_2\] Esto la hacemos para...